Theo tỷ lệ truyền:
Tỷ lệ bánh răng cố định - cơ cấu bánh răng tròn (xi lanh, hình nón)
Tỷ số truyền thay đổi - cấu trúc tốt của máy bánh răng không tròn (bánh răng hình bầu dục)
Theo vị trí tương đối của trục
Cơ cấu bánh răng, truyền động bánh răng, truyền bánh răng ngoài, truyền bánh răng trong, truyền bánh răng và truyền động bánh răng, truyền động bánh răng xoắn, truyền động bánh răng, cơ cấu bánh răng không gian, truyền bánh răng côn, truyền động bánh răng trục xoắn, truyền động bánh răng Worm
Theo quy trình
Bánh răng côn, bánh răng bán trống, bánh răng xoắn ốc, bánh răng trong, bánh răng cưa, bánh răng trục vít
